BNO080 / 085 je 9osý systém v pouzdře (SiP) pro rychlý vývoj senzorů rozšířené reality (AR), virtuální reality (VR), robotiky a IoT zařízení. je vybaven vysoce výkonnými akcelerometry, magnetometry a gyroskopy v nízkopříkonovém 32bitovém ARM M0 + MCU v malém balení. Software rozbočovače Freespace společnosti Hillcrest je předem integrován do BNO080 / 085 a poskytuje vynikající 9osé a 6osé sledování pohybu.<br> BNO080 / 085 nabízí konfiguraci specifickou pro aplikaci, funkčnost a výkon v malé sestavě na klíč, která přináší výhody tím, že zkracuje dobu uvedení na trh, dobu vývoje a náklady a poskytuje nejvyšší úroveň přesnosti a kvality.<br> VR IMU využívá působivou IMU BNO080. tento integrovaný obvod je vybaven kombinací 3osého akcelerometru/gyroskopu/magnetometru běžící s ARM M0 + běžící výkonné algoritmy. Inerciální měřicí jednotka (IMU) BNO080 generuje přesné směry vektoru rotace, ideální pro VR a další aplikace směrování, se statickými chybami otáčení 2 stupně nebo méně. To je to, na co jsme čekali: všechna data ze senzorů se zkombinují a opraví do smysluplných a přesných informací IMU.<br> IC je navržen tak, aby byl implementován do telefonu se systémem Android, aby zvládl všechny výpočty potřebné pro brýle pro virtuální realitu pouze pomocí telefonu. Funkce senzoru je velmi výkonná a výkon je komplexní. K dispozici je knihovna založená na I2C, která poskytuje rotační vektory (které většina lidí chce číst z IMU), stejně jako zrychlení, údaje z gyroskopu a magnetometru, počet kroků, klasifikátor aktivity (např. jízda na kole) a kalibraci. <br> Společnost VR IMU vytvořila aplikaci pro demo zpracování, aby zjistila, jak může pohyb IMU přesně manipulovat s 3D objekty pomocí kvaternionového výstupu IMU.<br> <br> Pokud I2C není vaší první komunikační volbou, senzor je také schopen komunikovat přes SPI a UART! Pokud používáte UART, doporučujeme pro snadné připojení použít Serial Basic.<br> Tato verze používá vestavěný 32 kHz krystal pro zvýšenou přesnost a přesnější časová razítka.<br> Rozhraní:<br> BNO080 může komunikovat prostřednictvím několika rozhraní. Qwiic VR IMU má dvě, které uživateli umožňují vybrat si rozhraní podle vlastního výběru.<br> I2C (výchozí): až 400 kHz<br> SPI: Až 3MHz<br> UART: 3 Mbps<br> UART-RVC (robotické vysavače): 115200kbps<br> Výkonové charakteristiky: <br> Rotační vektor<br> Dynamická chyba: 3,5 <br> Statická chyba: 2.0<br> Herní rotační vektor<br> Dynamická chyba: 2,5 <br> Statická chyba: 1.5<br> Posun směru: 0,5 / min<br> Geomagnetický rotační vektor<br> Chyba dynamického otáčení: 4,5<br> Chyba statické rotace: 3.0<br> Chyba úhlu: 1,5 <br> Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s2<br> Přesnost akcelerometru: 0./s2<br> Přesnost gyroskopu: 3,1 / sec<br> Přesnost magnetometru: 1,4T<br> Barva: fialová + černá<br> Materiál: PCB<br> <br> Obsah balení:<br> 1 sada x Sensor Module<br> <br> Pouze výše uvedený obsah balení, ostatní produkty nejsou součástí balení.<br> Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že barva položky na obrázku se bude trochu lišit od skutečnosti. Povolená chyba měření je +/- 1-3cm.