Popisy: VL53L0X od ST Microelectronics je systém s časovým rozsahem integrovaný do kompaktního modulu. Tato deska je nosičem pro VL53L0X, proto doporučujeme pečlivé čtení datového listu VL53L0X (1MB pdf) před použitím tohoto produktu.  VL53L0 používá technologii ST FlightSense k přesnému měření toho, jak dlouho trvá, než vyzařované impulsy infračerveného laserového světla dosáhnou nejbližšího objektu a odrazí se zpět k detektoru, takže jej lze považovat za malý, samostatný lidarový systém. Toto měření doby letu (TOF) mu umožňuje přesně určit absolutní vzdálenost k cíli, aniž by odrazivá hodnota objektu výrazně ovlivnila měření. Senzor může hlásit vzdálenosti až 2 m (6,6 stop) s rozlišením 1 mm, ale jeho efektivní dosah a přesnost (šum) do značné míry závisí na okolních podmínkách a cílových vlastnostech, jako je odrazivá a velikost, stejně jako na konfiguraci senzoru. (Přesnost senzoru je specifikována v rozsahu od ±3 % do více než ±10 % za méně optimálních podmínek.)  Měření měření jsou k dispozici prostřednictvím I⊃2 senzoru; Rozhraní C (TWI), které se také používá ke konfiguraci nastavení senzoru, a senzor poskytuje dva další kolíky: vypínání vstupu a přerušovací výstup. VL53L0X je skvělý IC, ale jeho malý, bezolovný balíček LGA ztěžuje použití typickému studentovi nebo hobby. Pracuje také při doporučeném napětí 2,8 V, což může ztížit propojení mikrokontrolérů pracujících při 3,3 V nebo 5 V. Naše odlomová deska řeší tyto problémy, což usnadňuje začít používat senzor a zároveň udržuje celkovou velikost co malou.  PIN Popis VDD Regulovaný výstup 2,8 V. K napájení externích komponent je k dispozici téměř 150 mA. (Pokud chcete obejít interní regulátor, můžete místo toho použít tento pin jako vstup 2,8 V s odpojeným VIN.) VIN Jedná se o hlavní napájecí přípojku 2,6 V až 5,5 V. Měňavci hladiny SCL a SDA tahou za I⊃2; C čáry vysoko na této úrovni.  GND Pozemní (0 V) přípojka pro váš zdroj napájení. Vaše I⊃2; Kontrolní zdroj jazyka C musí s touto deskou rovněž sdílet společný základ. SDA Úroveň posunutá I⊃2; Datová linka C: HIGH is VIN, LOW is 0 V SCL Level-shifted I⊃2; C hodinová linka: HIGH is VIN, LOW is 0 V XSHUT Tento pin je vstup s aktivním a nízkým vypnutím; deska ji vytáhne na VDD, aby ve výchozím nastavení senzor povolila. Nízká jízda tímto kolíkem uvádí snímač do hardwarového pohotovostního režimu. Tento vstup není posunut na úrovni.