VR IMU využívá působivou IMU BNO080. Integrovaný obvod je vybaven tříosou kombinací akcelerometru/gyroskopu/magnetometru, která běží společně s ARM M0+ a spouští výkonné algoritmy. Inerciální měřicí jednotka (IMU) BNO080 generuje přesné vektory rotace, ideální pro VR a další aplikace s statickou chybou rotace 2 stupně nebo méně. Integrovaný obvod je navržen pro implementaci do telefonů s operačním systémem Android, aby zvládal všechny výpočty potřebné pro brýle virtuální reality pouze s použitím telefonu. Senzor je velmi výkonný a jeho výkon je velmi komplexní. Součástí je knihovna založená na I2C, která poskytuje vektory rotace (které většina lidí chce číst z IMU), stejně jako údaje o zrychlení, gyroskopu a magnetometru, počty kroků, třídiče aktivit (například jízda na kole) a kalibraci. VR IMU vytvořila demo aplikaci pro zpracování, aby viděla, jak pohyb IMU může přesně manipulovat s 3D objekty pomocí kvaternionového výstupu IMU. Tato verze obsahuje integrované 32kHz krystaly pro vyšší přesnost a přesnější časové razítko. Rozhraní: BNO080 může komunikovat prostřednictvím různých rozhraní. Qwiic VR IMU má dvě, která uživateli umožňují vybrat si rozhraní dle vlastního výběru. I2C (výchozí): Až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mb/s UART-RVC (robotické vysavače): 115 200 kb/s Výkon: Rotační vektor Dynamická chyba: 3,5 Statická chyba: 2,0 Herní rotační vektor Dynamická chyba: 2,5 Statická chyba: 1,5 Kladný drift směru: 0,5/min Geomagnetický rotační vektor Dynamická chyba rotace: 4,5 Statická chyba rotace: 3,0 Úhlová chyba: 1,5 Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s² Přesnost akcelerometru: 0,1 s² Přesnost gyroskopu: 3,1 s² Přesnost magnetometru: 1,4 T Vzhled se může lišit v závislosti na typu produktu, ale neovlivňuje jeho použití. Barva: Jak je znázorněno Materiál: PC Obsah balení: 2 x senzorový modul Pouze výše uvedený obsah balení, ostatní produkty nejsou součástí balení. Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že se barva položky na obrázku mírně liší od skutečného předmětu. Povolená chyba měření je +/- 1-3 cm.