BNO080 / 085 je 9osý systém v pouzdře (SiP) pro rychlý vývoj senzorů rozšířené reality (AR), virtuální reality (VR), robotiky a IoT zařízení. je vybaven vysoce výkonnými akcelerometry, magnetometry a gyroskopy v nízkopříkonovém 32bitovém ARM M0 + MCU v malém balení. Software rozbočovače senzorů Hillcrest Freespace je předem integrován do BNO080 / 085 a poskytuje vynikající 9osé a 6osé sledování pohybu. BNO080 / 085 nabízí konfiguraci specifickou pro aplikaci, funkčnost a výkon v malé sestavě na klíč, která přináší výhody tím, že zkracuje dobu uvedení na trh, dobu vývoje a náklady a poskytuje nejvyšší úroveň přesnosti a kvality. VR IMU využívá působivou IMU BNO080. tento integrovaný obvod je vybaven kombinací 3osého akcelerometru/gyroskopu/magnetometru běžící s ARM M0 + běžící výkonné algoritmy. Inerciální měřicí jednotka (IMU) BNO080 generuje přesné směry vektoru rotace, ideální pro VR a další aplikace směrování, se statickými chybami otáčení 2 stupně nebo méně. To je to, na co jsme čekali: všechna data ze senzorů zkombinovaná a korigovaná do smysluplných a přesných informací IMU. IC je navržen tak, aby byl implementován do telefonu se systémem Android, aby zvládl všechny výpočty potřebné pro brýle pro virtuální realitu pouze pomocí telefonu. Funkce senzoru je velmi výkonná a výkon je komplexní. K dispozici je knihovna založená na I2C, která poskytuje rotační vektory (které většina lidí chce číst z IMU), stejně jako zrychlení, čtení gyroskopu a magnetometru, počet kroků, klasifikátor aktivity (např. jízda na kole) a kalibraci. Společnost VR IMU vytvořila aplikaci pro zpracování demoverzí, aby zjistila, jak může pohyb IMU přesně manipulovat s 3D objekty pomocí kvaternionového výstupu IMU. Pokud I2C není vaší první komunikační volbou, senzor je také schopen komunikovat přes SPI a UART! Pokud používáte UART, doporučujeme pro snadné připojení použít Serial Basic. Tato verze používá vestavěný krystal 32 kHz pro vyšší přesnost a přesnější časová razítka. Rozhraní: BNO080 může komunikovat prostřednictvím několika rozhraní. Qwiic VR IMU má dvě, které uživateli umožňují vybrat si rozhraní podle vlastního výběru. I2C (výchozí): až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotické vysavače): 115200 kbps Výkonové charakteristiky: Rotační vektor Dynamická chyba: 3.5 Statická chyba: 2.0 Herní rotační vektor Dynamická chyba: 2.5 Statická chyba: 1.5 Posun směru: 0,5 / min Geomagnetický rotační vektor Chyba dynamického otáčení: 4.5 Chyba statické rotace: 3.0 Chyba gravitačního úhlu: 1.5 Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s2 Přesnost akcelerometru: 0./s2 Přesnost gyroskopu: 3,1 / s Přesnost magnetometru: 1,4T Barva: fialová + černá Materiál: PCB Obsah balení: 1 sada x senzorový modul Pouze výše uvedený obsah balení, ostatní produkty nejsou zahrnuty. Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že barva položky na obrázku se bude trochu lišit od skutečnosti. Povolená chyba měření je +/- 1-3cm.