Feetech STS3215 Sériová sběrnice Servo 19KG Magnetické kódování 360 TTL Úroveň signálu Feetech STS3215 Serial Bus Servo 19KG Magnetické kódování 360 stupňů TTL Úroveň signálu pro roboty Rysy: 1. Funkce spuštění a zastavení zrychlení: hodnotu rychlosti a zrychlení lze nastavit tak, aby byl efekt pohybu měkčí. 2. Vysoce přesný magnetický kodér: pomocí 12bitového vysoce přesného úhlového snímače magnetického kodéru a relativního potenciometru se úhel rozšíří na 360 stupňů, rozlišení se zvýší 4krát, absolutní poloha je 4096 a nejvyšší rozlišení polohy je 0,088 stupně. Například pro ovládání 90 stupňů, to znamená vstup 4096/360*90=1024. Vstup 4095 při ovládání 360 stupňů. 3. Charakteristika sériové sběrnice: jeden I/O port může připojit více serv v sérii nahoru a dolů, aby se snížilo obsazení sériových portů, a zapojení je jednoduché a krásné. V řídicí síti sběrnice je povoleno více serv, takže každému servu je v rámci sítě přiřazeno jedinečné identifikační číslo. Řídicí příkaz vydaný kontrolerem obsahuje informace o ID. Pouze servo, které odpovídá identifikačnímu číslu, může tuto instrukci přijmout a vrátit informace o odpovědi. 4. Zpětná vazba a ochrana parametrů: s datovou zpětnou vazbou a ochranou úhlu, teploty, napětí, proudu a zátěže. Dokáže shromažďovat polohu libovolného úhlu (do 360 stupňů) v reálném čase a je vybaven světelnou indikací alarmu. S ochranou proti zatížení a proudu. Když detekční poloha nemůže dosáhnout cílové polohy z důvodu zastavení nebo proud stoupne na nastavenou hodnotu a trvá 2 s, přejde do stavu ochrany. Znovu odešlete příkaz k odstranění stavu ochrany. Výše uvedené parametry lze upravit a upravit. 5. Čtyři pracovní režimy: Režim 1: Ve výchozím nastavení režim umístění. V tomto režimu lze dosáhnout 360stupňové absolutní kontroly úhlu pro podporu zrychlení. Režim 2: Rychlostní režim motoru s uzavřenou smyčkou. Jak se zátěž zvyšuje, bude udržovat rychlost v inteligentní. Režim 3: Rychlostní režim motoru s otevřenou smyčkou. Jak se zátěž zvyšuje, rychlost se stále zpomaluje. Režim 4: Krokový režim. 6. Přidán režim kroku: Po odeslání příkazu position se posune směrem k cílové pozici, znovu odešle příkaz a bude pokračovat v kroku stejným směrem na základě aktuální cílové polohy a tak dále. Poziční pohyb je založen na relativní poloze a v jednom směru lze nepřetržitě provádět více otáček. 7. Víceotáčkové a velkoúhlé přesné ovládání: Při nejvyšší přesnosti může ovládat a poskytovat zpětnou vazbu absolutní poloze plus minus 7 otáček a rozšířením hodnoty rozlišení lze dosáhnout stovek otáček. Poznámka: Po vypnutí nelze počet závitů uložit, zůstane zachována pouze hodnota zpětné vazby absolutní polohy. 8. Kalibrujte jeho střední polohu jedním kliknutím: Úhel 360 stupňů umožňuje instalaci v libovolné poloze a 128 lze zadat do 40 adres, aby byla aktuální poloha vycentrována. Jeho instalace je velmi snadná, což může zlepšit efektivitu výroby a snížit náklady na údržbu (Tato funkce je k dispozici pouze v magnetickém kódování. Servo potenciometru musí být před instalací nastaveno pod úhlem). 9. Kovová konstrukce převodového kola bi-axiální krátké skořepiny: Plášť využívá technický plastový plášť s vyšší pevností, který optimalizuje vyrovnání středového bodu a celková struktura je kompaktnější. Servopřevodovka využívá kombinaci měděných ozubených kol a duralu v měřítku 1:345, která má vyšší točivý moment a méně zvuku. Může být použit ve čtyřnohých robotech, robotech ve tvaru hada, stolních robotech, humanoidních robotech a robotických pažích. 10. Kovový servo klakson: Servo klakson z hliníkové slitiny se zvýšenou pevností a delší životností. Specifikace: - Název produktu:19KG magnetické kódovací dvouhřídelové sériové servo - Rozměry produktu: 45,2 x 24,7 x 35 mm / 1,8 x 1 x 1,4 - Točivý moment: 19.5kg.cm při 7,4 V - Pádová rychlost: 52 ot./min při 7,4 V - Elektronické rozlišení: 0,088 (360/4096) - Úhel natočení: 0-360 (0-4095) - Funkce úložiště: Při výpadku proudu lze nastavení parametrů uložit - Napájecí napětí: 5-8,4V - Odpovídající délka kabelu: 15 cm / 5,9 " - Modelka: STS3215 - Hmotnost: 551g (0.1b) - Úhlový senzor: 12bitové magnetické kódování - Typ motoru: motor se železným jádrem - Komunikační přenosová rychlost: 38400 bps ~ 1000000 bps - Výchozí přenosová rychlost: 1000000bps - Konstanta Kt: 8kg.cm/A - Redukční poměr: 1/345 - Typ servo houkačky: hlavní a pomocné servo houkačky (hliník) - Zpětná vazba parametrů: poloha, teplota, rychlost, napětí a proud Obsah balení: - 1 x servo - 1 x hlavní servo houkačka - 1 x servo houkačka pomocného hřídele - 1 x Samořezný šroub pro pomocnou hřídel - 9 x šrouby pro servo houkačku