VR IMU využívá působivou IMU BNO080. IC je vybaven kombinací tříosého akcelerometru/gyroskopu/magnetometru, která běží společně s ARM Cortex M0 + a provozuje výkonné algoritmy. Inerciální měřicí jednotka (IMU) BNO080 generuje přesné rotační vektorové směry, ideální pro VR a další aplikace směrování, se statickou chybou rotace 2 stupně nebo méně. IC je navržen tak, aby byl implementován v telefonech se systémem Android, aby zvládl všechny výpočty požadované pro brýle pro virtuální realitu pouze pomocí telefonu. Senzor je velmi výkonný a výkon je velmi komplexní. K dispozici je knihovna založená na I2C, která poskytuje rotační vektory (které většina lidí chce číst z IMU), stejně jako zrychlení, odečty gyroskopu a magnetometru, počty kroků, třídiče aktivity (jako je jízda na kole) a kalibraci. VR IMU vytvořila demo aplikaci pro zpracování, aby zjistila, jak může pohyb IMU přesně manipulovat s 3D objekty pomocí kvaternionového výstupu IMU. Tato verze obsahuje integrované 32kHz krystaly pro lepší přesnost a přesnější časové razítko. Rozhraní: BNO080 může komunikovat prostřednictvím různých rozhraní. Qwiic VR IMU má dvě propojky, které uživateli umožňují vybrat si rozhraní podle vlastního výběru. I2C (výchozí): až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotické vysavače): 115200 kbps Představení: Rotační vektor Dynamická chyba: 3,5° Statická chyba: 2,0° Herní rotační vektor Dynamická chyba: 2,5° Statická chyba: 1,5° Posun směru: 0,5°/min Geomagnetický rotační vektor Chyba dynamického otáčení: 4,5° Chyba statické rotace: 3,0° Chyba gravitačního úhlu: 1,5° Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s2 Přesnost akcelerometru: 0,3 m/s2 Přesnost gyroskopu: 3,1 ° / sec Přesnost magnetometru: 1,4 μT Barva: Jak je znázorněno Materiál: PC Obsah balení: 1 x senzorový modul Pouze výše uvedený obsah balení,