Funkce: _x000D_ VL53L0X je systém měření průběhové doby světla integrovaný do kompaktního modulu. Tato deska je nosičem pro VL53L0X, proto doporučujeme si před použitím tohoto produktu pečlivě přečíst VL53L0X datasheet. _x000D_ VL53L0 využívá technologii snímání letu k přesnému měření, jak dlouho trvá, než emitované pulzy infračerveného laserového světla dosáhnou nejbližšího objektu a odrazí se zpět k detektoru, takže jej lze považovat za malý, samostatný lidarový systém. _x000D_ Toto měření doby letu (TOF) umožňuje přesně určit absolutní vzdálenost k cíli, aniž by odrazivost objektu výrazně ovlivnila měření. _x000D_ Senzor může hlásit vzdálenosti až 2 m (6,6 stop) s rozlišením 1 mm, ale jeho efektivní dosah a přesnost (šum) do značné míry závisí na okolních podmínkách a charakteristikách cíle, jako je odrazivost a velikost, a také na konfiguraci senzoru. (Přesnost senzoru je specifikována v rozmezí od 3 % v nejlepším případě do více než 10 % v méně optimálních podmínkách.) _x000D_ Měření vzdálenosti je k dispozici prostřednictvím rozhraní I2C (TWI) senzoru, které se také používá ke konfiguraci nastavení senzoru, a senzor poskytuje dva další piny: vstup pro vypnutí a výstup přerušení. _x000D_ VL53L0X je skvělý integrovaný obvod, ale jeho malý, bezolovnatý LGA balíček ztěžuje použití typickému studentovi nebo fanouškovi. _x000D_ _x000D_ Pracuje také s doporučeným napětím 2,8 V, což může ztížit propojení pro mikrokontroléry pracující na 3,3 V nebo 5 V. Naše oddělovací deska tyto problémy řeší, usnadňuje zahájení používání senzoru a zároveň udržuje celkovou velikost co nejmenší. _x000D_ _x000D_ _x000D_ Popis pinu: _x000D_ VDD regulovaný 2,8 V výstup. Pro napájení externích komponent je k dispozici téměř 150 mA. (Pokud chcete obejít vnitřní regulátor, můžete místo toho použít tento pin jako vstup 2,8 V s odpojeným VIN.) _x000D_ VIN Jedná se o hlavní napájecí přípojku 2,6 V až 5,5 V. Posunovače úrovní SCL a SDA vytáhnou linky I2C vysoko na tuto úroveň. _x000D_ GND Zemnící (0 V) připojení pro váš napájecí zdroj. Váš řídicí zdroj I2C musí také sdílet společný základ s touto deskou. _x000D_ SDA Level-shifted I2C datová linka: HIGH je VIN, LOW je 0 V _x000D_ SCL Posunutá hodinová linka I2C: HIGH JE VIN, LOW je 0 V _x000D_ XSHUT Tento pin je vstup pro aktivní a nízké vypnutí; deska jej vytáhne na VDD, aby se senzor ve výchozím nastavení aktivoval. Zatlačením tohoto pinu nízko se senzor přepne do hardwarového pohotovostního režimu. Tento vstup není posunut na jinou úroveň. _x000D_ _x000D_ _x000D_ Balíček obsahuje: _x000D_ 1x GY-VL53L0XV2V L53L0X Snímač vzdálenosti doby letu