Mini ovladač letu Holybro Pixhawk 6C a napájecí modul PM06 14S pro RC dron X500 V2 s více rotory Přesné detaily: Popis: Pixhawk® 6C Mini je nejnovější aktualizací úspěšné rodiny ovladačů letu Pixhawk®, založených na otevřeném standardu a standardu konektorů Pixhawk® FMUv6C. Sdílí stejný mikroprocesor STMH743 a senzory jako Pixhawk® 6C. Ve srovnání se standardním Pixhawk® 6C má tato verze Mini vestavěný PWM header a některé porty byly odstraněny, aby se vešly do tohoto formátu Mini. Uvnitř Pixhawk® 6C Mini najdete čip STM32H743 založený na technologii STMicroelectronics®, spárovaný se senzorovou technologií od společností Bosch® a InvenSense®, což vám poskytuje flexibilitu a spolehlivost pro řízení jakéhokoli autonomního vozidla, vhodného pro akademické i komerční aplikace. Mikrokontrolér H7 v Pixhawk® 6C Mini obsahuje jádro Arm® Cortex®-M7 běžící až na 480 MHz a má 2 MB flash paměti a 1 MB RAM. Díky aktualizovanému výpočetnímu výkonu mohou být vývojáři produktivnější a efektivnější při své vývojové práci, což umožňuje složité algoritmy a modely. Otevřený standard FMUv6C obsahuje vysoce výkonné, nízkošumové IMU na desce, navržené tak, aby byly cenově dostupné a zároveň měly redundanci IMU. Systém izolace vibrací pro filtrování vysokofrekvenčních vibrací a snížení hluku pro zajištění přesných odečtů, což umožňuje vozidlům dosáhnout lepších celkových letových výkonů. Pixhawk® 6C Mini je ideální pro vývojáře ve výzkumných laboratořích, startupech, akademicích (výzkum, profesoři, studenti) a komerčních aplikacích. Klíčové konstrukční body: Vysoce výkonný procesor STM32H743 s větším výpočetním výkonem a pamětí RAM Nový cenově efektivní design v malém provedení Redundance IMU s technologií senzorů od společností Bosch® a InvenSense® Integrovaný systém izolace vibrací pro filtrování vysokofrekvenčních vibrací a snížení hluku pro zajištění přesných odečtů IMU jsou teplotně řízeny integrovanými topnými rezistory, což umožňuje optimální pracovní teplotu IMU Technická specifikace letového ovladače Pixhawk 6C Mini: Procesory a senzory: Procesor FMU: STM32H743 32bitový Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB paměti, 1 MB SRAM IO procesor: STM32F103 32bitový Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM Integrované senzory Zrychlení/Gyro: ICM-42688-P Zrychlení/Gyro: BMI055 Mag: IST8310 Barometr: MS5611 Elektrické údaje: Jmenovité napětí: Maximální vstupní napětí: 6 V Vstupní napájení USB: 4,75~5,25 V Vstup servo lišt: 0~36 V Jmenovitý proud: Omezovač maximálního výstupního proudu Telem1: 1 A Omezovač kombinovaného výstupního proudu všech ostatních portů: 1 A Mechanické data: Rozměry: 53,3x39x16,2mm Hmotnost: 39,2g Rozhraní: 14- PWM servo výstupy (8 z IO, 6 z FMU) 2 sériové porty pro všeobecné použití: Telem1 - Plné řízení průtoku, samostatný proudový limit 1,5A Telem2 - Plné řízení průtoku 2 GPS porty: GPS1 - Plný GPS port (GPS plus bezpečnostní spínač) GPS2 - Základní GPS port 1 I2C port: - Podporuje vyhrazenou kalibraci I2C EEPROM umístěná na senzorovém modulu 2 CAN sběrnice FMU Debug (Pixhawk Debug Mini) Vyhrazený R/C vstup pro Spektrum/DSM a S.BUS, CPPM, analogový / PWM RSSI 1 Napájecí vstup (Analogový) Další charakteristiky: Provozní teplota: -40 -85 °C Specifikace napájecího modulu PX06 14S: Vstupní napětí (verze 10S): 2S-10S Vstupní napětí (verze 14S): 2S-14S Deska plošných spojů Jmenovitý proud: 70 A Jmenovitý proudový limit desky plošných spojů: 120 A (Rozměry: 35x35x5 mm Montážní otvor: 30,5x30,5 mm Hmotnost: 24 g Poznámky: Zástrčka XT60 a vodič 12AWG, které jsou předpájeny na desce, jsou dimenzovány na trvalý proud 30 A a impulzní proud 60 A (Pokud se používá vyšší proud, je třeba odpovídajícím způsobem změnit typ zástrčky a velikost vodiče. Pro referenci se můžete podívat na tuto tabulku. Tento napájecí modul PM02 používá analogový datový výstup a není kompatibilní s Pixhawk 5X a 6X (Vyžaduje digitální PM, jako je PM02D). Obsah balení: 1x Mini letový ovladač Pixhawk 6C 1x Napájecí modul PM06 14S 1x Sada kabelů