Základní deska Holybro Pixhawk Jetson pro Pixhawk 6X DIY RC multikoptérový dron Popis Základní deska Holybro Pixhawk Jetson je založena na specifikaci open source Pixhawk Autopilot Bus a nosné desce NVIDIA Jetson Orin NX/Nano. Tvarový faktor Pixhawk Autopilot Bus (PAB) umožňuje použití s ​​jakýmkoli letovým ovladačem PAB, jako je například Pixhawk 6X Port a připojení pro základní desku Konektory Jetson · 2x gigabitový ethernetový port - Připojeno k Jetsonu i autopilotu přes ethernetový přepínač (RTL8367S) - 8pinový JST-GH - RJ45 · 2x vstupy pro kameru MIPI CSI - 4 kanály v každém -15pinový FFC pro kameru Raspberry Pi · 2x hostitelský port USB 3.0 -USB A -5A proudový limit · 2x hostitelský port USB 2.0 -5pinový JST-GH -0A proudový limit · USB 2.0 pro Programování/ladění -USB-C · 2x M 2242 pro NVMe SSD -PCIEx4 · 2x E 2230 pro WiFi/BT -PCIEx2 -USB -UART -I2S · MiniHDMI výstup · 4x GPIO -6pinový JST-GH · CAN port -připojen k CAN2 autopilota (4pinový JST-GH) · SPI port -7pinový JST-GH · I2C port - 4pinový JST-GH · I2S port -7pinový JST-GH · 2x UART port -1 pro ladění -1 připojen k autopilotu telem2 · Napájecí port ventilátoru · IIM42652 IMU · Vstupní napájení -Konektor XT30 -Jmenovité napětí: 7V-24V (3S-4S) -Samostatné vstupní napájecí obvody od autopilota pro zajištění bezpečnosti letu -Pro aplikace nad 4S lze použít Holybro UBEC Poznámka: Základní deska Pixhawk Jetson má integrovaný UBEC pro převod 7V-24V na 5,5V pro Jetson. Použití externího UBEC vedle integrovaného zajišťuje redundanci a snadnější výměnu v případě selhání BEC. · Požadavky na napájení -Minimálně 8V/3A -Závisí na použití a periferiích Konektory autopilota · Rozhraní sběrnice autopilota Pixhawk -100pinový Hirose DF40 -50 Pin Hirose DF40 · Vstupy redundantního digitálního napájecího modulu - Podpora monitorování napájení I2C -2x – 6pinový Molex CLIK-Mate - Volič napájecí cesty s ochranou proti přepětí · Jmenovité napětí: - Maximální vstupní napětí: 6 V - Vstup napájení USB: 4,75~5,25 V · Port bezpečnostního spínače GPS Plus - 10pinový JST-GH · Sekundární port (GPS2) - 6pinový JST-GH · 2x porty CAN - 4pinový JST-GH · 3x telemetrické porty s řízením toku -2x 6pinový JST-GH -1 je připojen k portu Jetson UART1 · 16 PWM výstupů -2x 10pinový JST-GH · Port UART4 a I2C - 6pinový JST-GH · 2x gigabitový ethernetový port - Připojeno k Jetsonu i Autopilotu přes ethernetový přepínač (RTL8367S) - 8pinový JST-GH - RJ45 · AD a I0 - 8pinový JST-GH · USB 2.0 - USB-C - 4pinový JST-GH · Vstup DSM 3pinový JST-ZH rozteč 1,5 mm · RC vstup - PPM/SBUS - 5pinový JST-GH · Port SPI - Externí sběrnice senzorů (SPI5 - 11pinový JST-GH · 2x ladicí port -1 pro FMU -1 pro IO -10pinový JST-SH · Rozměry (bez modulu Jetson a letového ovladače) -126x80x38mm · Hmotnost -S modulem Jetson, chladičem, letovým ovladačem, M.2 SSD, modulem M.2 Wi-Fi 203,2 g UBEC Specifikace · Vstupní napětí: 3~14S (XT30) · Výstupní napětí: 6,0V/7,2V/8,0V/9,2V (doporučeno 7,2V při napájení desky Jetson) · Výstupní proud -Trvalý: 12A -Improvizní: 24A · Rozměry: 48x33,6x16,3 mm · Hmotnost: 47,8 g Balení obsahuje: (volitelné) --Verze základní desky: · Základní deska Pixhawk Jetson Orin · Sada kabelů nebo --Kombinovaná verze: · Modul letového ovladače Pixhawk 6X · Základní deska Pixhawk Jetson Orin · Nvidia Orin NX (16 GB) · Obsahuje následující: -SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 GB -Modul Wi-Fi a Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band -Kamera: IMX219-200 · Napájecí modul PM02D · Napájecí modul UBEC · Deska PDB · Sada kabelů