Vlastnosti: Vlastnosti instrukcí: libovolně programovatelné (lze dosáhnout řady složitých operací: řízení polohování a řízení bez polohování). Maximální výstupní frekvence: 40 kHz (obzvláště vhodné pro řízení dělícího pohonu). Vysoké rozlišení výstupní frekvence s přesností až 1 Hz. Více pracovních stavů včetně automatického provozu, manuálního provozu, úpravy programu a nastavení parametrů. 8bitový digitální displej, zobrazení manuálního/automatického stavu, spuštění/zastavení, zobrazení kroků/počtu/programu, úprava programu, zobrazení parametrů, zobrazení stavu vstupu/výstupu, zobrazení pulzů a směru CP. Specifikace: Zástrčka: CN zástrčka 220 V Specifikace instrukcí: Libovolně programovatelné. Maximální výstupní frekvence: 40 kHz. Rozlišení výstupní frekvence: 1 Hz Číslo programu: 99 Vstup: 6 (optoelektronická izolace) Výstup: 3 (optoelektronická izolace) Rozsah plynulého posuvu: -79999999~7999999 Pracovní stav: Automatický provoz, manuální provoz, úprava programu, nastavení parametrů. Nárůst a Křivka poklesu: 2 (optimalizované) Funkce displeje: 8bitový digitální displej, zobrazení manuálního/automatického stavu, zobrazení stavu chodu/zastavení, zobrazení hodnoty kroku/počtu/programu, úprava programu, zobrazení parametrů, zobrazení stavu vstupu/výstupu, zobrazení pulzů a směru CP. Funkce automatického provozu: Lze ji upravovat a spuštění a zastavení automatického provozu lze ovládat tlačítkem na panelu a úrovní terminálu. Funkce manuálního provozu: Nastavitelná poloha (lze nastavit manuální rychlost kliknutí pro pohyb a kroky kliknutí pro pohyb). Funkce nastavení parametrů: lze nastavit frekvenci rozběhu, křivku rychlosti, vůli zpětného chodu, manuální délku, manuální rychlost, číslo řádku skoku přerušení a rychlost návratu. Funkce úpravy programu: lze libovolně vkládat, mazat modifikovatelný program. Užitný model má funkce čísla přeskočeného řádku, určení dat 0, číslo ultra dlouhého příkazu a funkci ultra krátkého vyhodnocení. Funkce návratu 0: může se automaticky vrátit na 0 v obou směrech. Programovací instrukce: celkem 14 instrukcí; technická podpora. Funkce externího provozu: Prostřednictvím nastavení parametrů a programování lze provést externí přerušení přidáním operace spínače A. a B ovládací terminál; Napájení: AC 220V (chyba napájení není větší než 15%). Schéma na předním panelu obsahuje: 1. Osmicifický digitální displej 2. Kontrolka stavu 6cestného vstupu 3. Kontrolka stavu třícestného výstupu 4. Indikátor pulzního signálu CP 5. Indikátor směrové úrovně CW 6. Tlačítka: K dispozici je 10 tlačítek a většina z nich jsou složená. V různých stavech mají různé funkce. Zadní panel zobrazuje terminál, včetně: 1. CP, CW a OPTP jsou řídicí vodiče ovladačů krokových motorů, které jsou připojeny k odpovídajícím koncům ovladače. CP _ signál krokového impulsu CW _ signál úrovně řízení motoru Společný kladný konec OPTO _ první dva signály Stav CP a CW odpovídá kontrolce na panelu. 2. Spuštění: Spouštěcí program se spustí automaticky, ekvivalentní stisknutí tlačítka Start na panelu. 3. Zastavení: Pozastavení běžícího programu, ekvivalentní stisknutí tlačítka Stop na panelu, a jeho opětovné spuštění, program pokračuje. 4. Operace A a operace B jsou jednou z hlavních vlastností tohoto regulátoru: u krokových motorů obecně provádíme kvantitativní řízení polohování, například řízení motoru určitou rychlostí pro dosažení určitého posunu. Tímto způsobem je snadné naprogramovat pouze rychlost a posun. Stále však existuje poměrně dost ovládacích prvků, které nelze předem nastavit, například řízení krokového motoru běžícího v jednom směru od počátečního bodu až do zastavení po aktivaci spínače a samozřejmě zpětný chod zpět do počátečního bodu. Například krokový motor musí n-krát probíhat tam a zpět mezi dvěma spínači obvodu atd. U těchto operací předem neznáme specifickou hodnotu posunu krokového motoru, a jak by se měla programovat? Tento regulátor používá: „operaci přerušení“, kterou nazýváme „operace A“ a „operace B“. Vezměte si jako příklad pracovní postup „operace A“. jedná se o: Pokud je program spuštěn a je na vstupu signálu „operace A“, motor se zastaví pro snížení otáček, program se zde přeruší, program si zapamatuje souřadnice přerušení a program skočí na adresu vstupu „operace A“ zadanou v programu pro spuštění programu. 5. Vstup 1 a vstup 2 se přepínají. 6. Výstup 1, výstup 2 a výstup 3. 7. COM +, COM-I/O přepínají množství externího napájení, toto napájení je DC12V/0,3A, COM + je kladný pól, COM-záporný pól, toto napájení je zajištěno vnitřní izolací regulátoru. 8. Vstupní napájení regulátoru ~ 220V. Obvod rozhraní vstupního a výstupního signálu: „Spuštění“, „vypnutí“, „operace A“, „operace B“, „Vstup 1“ a „Vstup 2“ tohoto regulátoru jsou vstupní signály a mají