Vlastnosti: 1. Je založen na modulu ESP32-WROOM-32 a podporuje bezdrátové komunikační režimy, jako je WIFI, Bluetooth a ESP-NOW. Palubní rozhraní pro řízení motorů umožňuje ovládat 2 stejnosměrné motory s enkodérem nebo 4 (dvě skupiny) stejnosměrné motory bez enkodéru. 2. Palubní rozhraní pro řízení kormidelního zařízení sběrnice umožňuje ovládat až 253 kormidelních zařízení sběrnice ST3215 a získávat zpětnou vazbu z kormidelního zařízení. Palubní devítiosá IMU může kdykoli získávat informace o poloze a směru. Vstupní napětí 7~13V, lze přímo napájet lithiovou baterií 2S nebo 3S. 3. Díky automatickému obvodu pro stahování je snadné nahrávat programy. Podporuje detekci vstupního napětí a proudu. Vestavěný slot pro SD kartu. Vestavěné laserovo-radarové rozhraní a integrovaný sériový port pro funkci USB. 4. Rozhraní I2C, které lze použít k rozšíření periferních zařízení s jinými komunikačními protokoly OLED, IMU a dalšími I2C. Multifunkční rozšiřující rozhraní, které vede ke zbývajícím rozhraním pro rozšíření dalších funkcí, jako je ovládání kormidelního zařízení nebo relé. 5. 40PIN rozšiřující rozhraní, které lze použít k připojení počítače, například pro Raspberry Pie, Nano, Sunrise X3 Pie, komunikaci přes sériový port nebo I2C a napájení počítače. Specifikace: Hlavní řídicí modul: ESP32-WROOM-32 Hlavní řídicí čip: ESP32 Napájecí napětí: DC 7~13V Rozhraní napájení: XH2.54 Rozhraní antény: IPEX1 Rozhraní pro stahování: Type-C Bezdrátový komunikační režim: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW Rozměry produktu: 65 x 65 mm Rozteč otvorů pro umístění: 49 x 58 mm Průměr otvoru pro umístění: 3 mm Materiál: PCB + kov Barva: černá Obsah balení: 1 x Generální ovladač pro roboty 1 x Balení šroubů Pouze výše uvedený obsah balení, jiné produkty nejsou součástí balení. Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že se barva položky na obrázku mírně liší od skutečné barvy. Povolená chyba měření je +/- 1-3 cm.