Řídicí deska STM32F103RCT6 s MPU9250 9osým senzorem PID s uzavřenou smyčkou motorového pohonu pro robota ROS ROS2 Řídicí deska robota ROS je jak řídicí jednotka pohonu robota ROS, tak vývojová deska jádra STM32. Deska integruje důležité konfigurace, jako je základní řídicí jednotka STM32 a devítiosý snímač polohy IMU, a také poskytuje periferní rozhraní, jako jsou čtyřcestné motory kodéru, čtyřcestná PWM serva, serva sériové sběrnice a světelné pásky RGB. Podporuje napájecí protokol for 5 a podporuje komunikaci a napájení ROS master pro , průmyslové počítače, Horizon RDK atd. Vývojáři ROS nemusí sami psát ovladače periferií, stačí jim pouze odeslat odpovídající řídicí příkazy do tohoto produktu přes sériový port pro rychlé ovládání periferií, což je jednoduché a efektivní. Model MCU: STM32F103RCT6 Komunikační přenosová rychlost: 115200bps Datové rozhraní: rozhraní micro-USB Čip USB na sériový port: Čip CH340 Způsob výstupu dat: datové rozhraní micro-USB Podpora sériových příkazů: píšťalka, světlo, hnací motor atd. Čip IMU: ICM20948 devítiosý snímač polohy IMU Motor kodéru: podpora 4-cestného 12V motoru kodéru Dálkové ovládání modelu letadla SBUS: podpora, tovární firmware má přizpůsobenou funkci Podpora komunikace CAN", tovární firmware má přizpůsobenou funkci Další periferní rozhraní: podpora PWM serva, sériové servo, RGB světelná lišta, OLED displej, bzučák, rozhraní pro ladění SWD Tlačítka: klávesa RESET, klávesa KEY1, klávesa BOOT0 Způsob aktualizace firmwaru: datové rozhraní micro-USB + nástroj MCUISP pro aktualizaci firmwaru Pracovní napětí: Vstup DC12V typu T Pohotovostní proud: cca 50 mA Ochranný obvod: nadproudová ochrana serva, ochrana proti zpětnému chodu, ochrana proti zkratu Pracovní teplota: -40C ~ + 85C Specifikace: B Barva: Jak je znázorněno Materiál: PC Obsah balení: 1 x Ros Ros2 Robot Control Board Kit (vzhledem k různým šaržím produktů, vzhled, který nemá vliv na použití) Pouze výše uvedený obsah balení, ostatní produkty nejsou zahrnuty. Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že barva položky na obrázku se bude trochu lišit od skutečnosti. Povolená chyba měření je +/- 1-3cm.