VL53L0X Modul senzoru doby letu - VL53L0XV2 pro ; VL53L0X je systém pro měření vzdálenosti podle doby letu integrovaný do kompaktního modulu. Tato deska je určena pro VL53L0X, proto doporučujeme před použitím tohoto produktu pečlivě si přečíst datový list VL53L0X (1MB pdf). VL53L0 využívá technologii k přesnému měření doby, za kterou emitované pulzy infračerveného laserového světla dosáhnou nejbližšího objektu a odrazí se zpět k detektoru, takže jej lze považovat za malý, samostatný lidarový systém. Toto měření doby letu (TOF) umožňuje přesně určit absolutní vzdálenost k cíli, aniž by odrazivost objektu výrazně ovlivňovala měření. Senzor dokáže hlásit vzdálenosti až 2 m (6,6 stopy) s rozlišením 1 mm, ale jeho efektivní dosah a přesnost (šum) silně závisí na okolních podmínkách a charakteristikách cíle, jako je odrazivost a velikost, a také na konfiguraci senzoru. (Přesnost senzoru je specifikována v rozmezí od +/-3 % v nejlepším případě do více než +/-10 % za méně optimálních podmínek.) Měření vzdálenosti je k dispozici prostřednictvím rozhraní IC senzoru (TWI), které se také používá ke konfiguraci nastavení senzoru, a senzor poskytuje dva další piny: vstup pro vypnutí a výstup pro přerušení. VL53L0X je skvělý integrovaný obvod, ale jeho malé, bezvývodové pouzdro LGA ztěžuje jeho používání typickým studentem nebo amatérem. Pracuje také s doporučeným napětím 2,8 V, což může ztěžovat propojení s minikontroléry pracujícími na 3,3 V nebo 5 V. Naše rozbočovací deska tyto problémy řeší a usnadňuje zahájení používání senzoru a zároveň udržuje celkovou velikost co nejmenší. PIN Popis VDD Regulovaný výstup 2,8 V. Pro externí komponenty je k dispozici téměř 150 mA. (Pokud chcete obejít interní regulátor, můžete tento pin použít jako vstup 2,8 V s odpojeným VIN.) VIN Toto je hlavní napájecí připojení 2,6 V až 5,5 V. Přepínače úrovní SCL a SDA přivádějí vodiče IC na tuto úroveň. GND Zemnící připojení (0 V) pro vaše napájení. Váš řídicí zdroj IC musí také sdílet společnou zem s touto deskou. SDA Datový vodič IC s posunutou úrovní: HIGH je VIN, LOW je 0 V SCL Hodinový vodič IC s posunutou úrovní: HIGH je VIN, LOW je 0 V XSHUT Tento pin je aktivní vstup pro vypnutí s nízkou úrovní; deska jej přivede na VDD, aby se senzor standardně aktivoval. Přivedení tohoto pinu na nízkou úroveň přepne senzor do hardwarového pohotovostního režimu. Tento vstup není posunut úrovní. Barva: fialová Materiál: plast Balíček obsahuje: 1 x -VL53L0XV2V L53L0X Snímač vzdálenosti a doby letu Poznámka: Světlo a různé displeje mohou způsobit, že se barva položky na obrázku mírně liší od skutečné věci. Povolená chyba měření je +/- 1-3 cm.