VR IMU využívá působivou IMU BNO080. IC je vybaven kombinací tříosého akcelerometru/gyroskopu/magnetometru, která běží společně s ARM M0 + a spouští výkonné algoritmy. Inerciální měřicí jednotka (IMU) BNO080 generuje přesné rotační vektorové směry, ideální pro VR a další aplikace směrování, se statickou chybou rotace 2 stupně nebo méně. IC je navržen tak, aby byl implementován v telefonech se systémem Android, aby zvládl všechny výpočty požadované pro brýle pro virtuální realitu pouze pomocí telefonu. Senzor je velmi výkonný a výkon je velmi komplexní. K dispozici je knihovna založená na I2C, která poskytuje rotační vektory (které většina lidí chce číst z IMU), stejně jako zrychlení, odečty gyroskopu a magnetometru, počty kroků, třídiče aktivity (jako je jízda na kole) a kalibraci. VR IMU vytvořila demo aplikaci pro zpracování, aby zjistila, jak může pohyb IMU přesně manipulovat s 3D objekty pomocí kvaternionového výstupu IMU. Tato verze obsahuje integrované 32kHz krystaly pro lepší přesnost a přesnější časové razítko. Rozhraní: BNO080 může komunikovat prostřednictvím různých rozhraní. Qwiic VR IMU má dvě, které uživateli umožňují vybrat si rozhraní podle vlastního výběru. I2C (výchozí): až 400 kHz SPI: Až 3 MHz UART: 3 Mbps UART-RVC (robotické vysavače): 115200 kbps Představení: Rotační vektor Dynamická chyba: 3.5 Statická chyba: 2.0 Herní rotační vektor Dynamická chyba: 2.5 Statická chyba: 1.5 Posun směru: 0,5/min Geomagnetický rotační vektor Chyba dynamického otáčení: 4.5 Chyba statické rotace: 3.0 Chyba úhlu: 1.5 Přesnost lineárního zrychlení: 0,35 m/s2 Přesnost akcelerometru: 0./s2 Přesnost gyroskopu: 3,1 / sec Přesnost magnetometru: 1,4T Barva: Jak je znázorněno Materiál: PC Obsah balení: 1 x senzorový modul Pouze výše uvedený obsah balení, ostatní produkty nejsou zahrnuty. Poznámka: Odraz světla a různé displeje mohou způsobit, že barva položky na obrázku se bude trochu lišit od skutečnosti. Povolená chyba měření je +/- 1-3cm.